il sottosistema di terra è composto da un PSV (Posto di Supervisione Nazionale) e, per ogni singola linea o tratta sotto controllo, da:

• un PCS (Posto Centrale Satellite), con la funzione di gestire il distanziamento, il comando e il controllo degli impianti di segnalamento, il comando e la regolazione degli impianti di alimentazione e distribuzione per la trazione elettrica ed il telecomando degli impianti ausiliari distribuiti in linea e nei posti di servizio;
• più PPF (Posti Periferici Fissi), composti da un ACC costituito essenzialmente da una sezione di elaborazione (NVP – Nucleo Vitale Periferico) e da una sezione di input/output collegata con gli enti di stazione e di linea, gestiti con telecomandi/telecontrolli;
• un sistema di boe (balise);
• un sistema GSM-R con gli apparati ubicati nel PCS e le stazioni radio-base distribuite lungo le tratte;
• un sistema di telecomunicazioni per lunga distanza, costituito da un anello in fibre ottiche realizzato mediante due cavi paralleli;
• un sistema di telefonia selettiva.

Il PSV ha il compito della supervisione integrata dei PCS che, a loro volta, operano il comando ed il controllo della circolazione ferroviaria di ogni singola tratta sotto la propria giurisdizione.